Centrum právnej pomoci je štátna rozpočtová organizácia, zriadená zákonom č. 327/2005 Z. z. o poskytovaní právnej pomoci osobám v materiálnej núdzi, ktorej cieľom je zlepšovanie prístupu k spravodlivosti pre ľudí v materiálnej núdzi, t. j. pre tých ľudí, ktorí pre nedostatok prostriedkov nemôžu využívať existujúce právne služby, ako aj pre ostatnú širokú verejnosť v rámci predbežnej konzultácie v trvaní jednej hodiny za symbolický poplatok 4,50 €.
Myšlienka bezplatnej právnej pomoci sociálne odkázaným občanom vychádza z Ústavy SR: ,,Každý má právo na právnu pomoc v konaní pred súdmi, inými štátnymi orgánmi alebo orgánmi verejnej správy od začiatku konania, a to za podmienok ustanovených zákonom".